Село на речке Юрковка, приток Сосновы. Известно с 1782г., как починок Юрков. Село с 1901 г. В юрковский сельский совет входили населенные пункты: д. В-Соснова, д. Логины, д. Трошата, д. Петрушата, д. Посад, д. Неживые, д. Лукины, и Юрково. Но Юрково, еще как бы, делилось на 3 части: внизу до речки собственно Юрково, от речки и дальше в гору – Антипята и самый дальний конец деревни – Смолята.